Современный Энциклопедический словарь - равновесие

механической системы, состояние механической системы, находящейся под действием сил, при котором все ее точки покоятся по отношению к рассматриваемой системе отсчета. Равновесие имеет место, когда все действующие на тело силы взаимно уравновешены. Равновесие тела может быть устойчивым, неустойчивым и безразличным. Устойчивым называется такое равновесие, когда после малого отклонения от положения равновесия тело опять в него возвращается, точнее, совершает около положения равновесия малое колебание, неустойчивым - когда тело все более и более удаляется от положения равновесия, безразличным - когда тело продолжает оставаться в равновесии в новом положении (шар на горизонтальной плоскости).